Trepidacion
La trepidacion es una variacion supausada dins la valor de la precession, atribuida tradicionalament a l'astronom Thàbit ibn Qurra (836-901), mas es de segur d'origina pus anciana. Recep tanben aqueste nom lo mecanisme geometric utilizat, dins lo sistèma de Ptolemèu, per explicar la variacion supausada de la precession.