Lo HMS Beagle foguèt un naviri de la Royal Navy de la classa Cherokee. Foguèt lançat lo 11 de mai de 1820 al pòrt de Woolwich, sus Tamèsi. Au mes de julhet d'aquesta annada, lo Beagle prenguèt part a la celebracion del coronament del rei Jòrdi IV. Lo naviri aguèt puèi pas pus d'utilitat fins a çò que foguèsse reabilitat en naviride recerca. Faguèt tres expedicions. Foguèt famós per aver embarcat lo naturalista Charles Darwin, del temps de sa segonda mission, entre 1831 e 1836. Le raconte del viatge es detalhat dins lo libre de Darwin, Lo Viatge del Beagle, publicat en 1839.

Lo Beagle dins l'estrech de Magellan