Lo [[principi d'Arquimèdes]] regardadepinta la [[fòrça]] verticala recebuda per loun sosmarincòrs desubmergit ladins partun de l'[[aigaliquid]]. Dins lo cas d'un [[naviri|bastiment]] de superficia, se lo pes dau [[naviri]] es inferior au pes dau volume d'[[aiga]] desplaçada per la partida immergida, lo naviri floteja. DinsPasmens, dins lo cas d'un submersible en sotada, aquò vèn pus complèx car es necessari de mestrejar la prefondor de navegacion. Per aquò, lo sosmarin esdèu totalementdonc enviroutatèsser capable de modificar sa d'[[aigamassa]] quetotala sa– pressione variadonc ambson lapes prefondor.– Perper montar ò descendre,. dèuEs donc modificarequipat sonde pes[[balast]]s totauque ambson lo rempliment de ballastsemplits d'[[aiga]] ò d'[[aire]] segon sei besonhs.
