Aigre
Un aigre (var. agre, alús, levader, levador, lhevader, perpal[1]) es, en mecanica, una pèça rigida e lònga qu'es generalament utilizada en liason pivòt ò en supòrt simple a respècte d'una partida fixa per transformar un movement. Fa partida deis uech maquinas simplas. Sei doas utilizacions principalas son :
Lei doas utilizacions son opausadas e, per exemple, una amplificacion de l'amplitud es totjorn realizada au detriment de l'esfòrç.