Champsaur es una vau alpenca dau Daufinat, dins lo parçan de Champsaur-Vaugaudemar. Es la vau auta dau Drac, afluent d'Isèra, despuèi sa font, au sud daus Escrinhs, entrò lo lac dau Sautet. Administrativament, aperten au departament daus Auts Aups. Es sovent associaa a la Vaugaudemar, vau afluenta percorreguda per la Severaissa, que se geta dins Drac pauc abans dau lac dau Sautet.

La vau de Champsaur dominaa pel Vièlh Chalhòl

Lo gentilici de Champsaur es champsaurin, champsaurina.