Los Tetrapòdes constituisson un fil al sen dels Sarcopterigians. Son los [[Anfibian]]s e los [[Amniòta]]s (Reptils, Ausèls, Mamifèrs). SonSe caracterizatscaracterizan per la preséncia de dos parelhs de membres quiridians (dos membres anteriors o pectorals e dos membres posteriors o pelvians) que son omològs de las nadarèlas paras dels peisses. Los membres quiridians son devesits en tres partidas: estilopòde ([[umerús]] sul membre anterior/[[femur]] sul membre posterior), zeugopòde ([[radiús]]-[[cubitús]]/[[tibià]]-[[peronè]]), autopòde (carps-metacarps-falanjas/tarses-metatarses-falanjas). Aqueste esquèma de basa a subit de variacions fòrça nombrosas en relacion amb l'adaptacion a divèrses mòdes de locomocion dels Tetrapòdes (vòl, nada, salt, corsa, escavairament...).
Los primièrs Tetrapòdes apareguèron al [[Devonian]] superior (fa 365 milions d'annadas). Contràriament a çò que se pensa sovent, los membres quiridians apareguèron en primièr pels organismes entièrament aqüatics e foguèron co-optatscooptats mai tard per permetre lo desplaçament en defòra de l'aiga, coma o mòstra l'estudi de las doas espècias de tetrapòdes fossils « Acanthostega » e « Ichthyostega ».
