Lo [[principi d'Arquimèdes]] regarda la [[fòrça]] verticala recepudarecebuda per lo sosmarin de la part de l'[[aiga]]. Ansin,Dins perlo cas d'un [[naviri|bastiment]] de superficia, se lo pes dau naviri es inferior au pes dau volume d'[[aiga]] dedesplaçada per la partida immergida, lo naviri floteja. Au contrari, seDins lo pescas daud'un navirisubmersible devenen pus important que lo pes de la partida immergidasotada, loaquò navirivèn s'aprefonda.pus Encomplèx sotada,car lo sosmarin emplíses donctotalement sei ballastsenviroutat d'[[aiga]] perque montarsa opression descendre.varia D'efèct,amb enla fonccionprefondor. dePer lamontar densitatò dedescendre, l'aigadèu edonc demodificar lason massapes dautotau sosmarin,amb lo tausrempliment d'empliment deide ballasts permetd'[[aiga]] de faire evolucionar la massa totala dau sosmarin e donc finalament sa prefondorò d'evolucion[[aire]].
